Streszczenie  7
Summary  8
Wykaz ważniejszych oznaczeń  9
Wykaz skrótów  11
Wstęp  15
1. Wprowadzenie  19
1.1. Zastosowania siły zacisku  19
1.2. Przenoszenie drgań w układzie ręka – ramię  20
1.3. Siła zacisku a sygnały EMG  23
1.4. Czynniki wpływające na wyznaczenie zależności siła – sygnał EMG  27
1.5. Propozycja rozwiązania zagadnienia  29
2. Oddziaływanie drgań na człowieka  31
2.1. Drgania – regulacje prawne  33
2.2. Czynniki wpływające na ekspozycję na drgania  34
2.3. Siła zacisku  37
2.4. Drgania – negatywne działanie  43
2.5. Drgania – pozytywne działanie  46
2.6. Drgania miejscowe – wytyczne pomiarowe  48
2.7. Komercyjne rozwiązania pomiarowe  52
2.8. Niekonwencjonalne metody w ocenie oddziaływań drgań na człowieka  55
3. Elektromiografia  61
3.1. Generowanie sygnałów EMG  63
3.2. Elektrody  69
3.2.1. Elektrody igłowe  71
3.2.2. Elektrody powierzchniowe  73
3.2.3. Elektrody wysokiej gęstości (HD EMG)  75
3.3. Kondycjonowanie i akwizycja  77
3.4. Artefakty  80
3.5. Metody analizy  81
4. Instrumentalizacja pomiarowa  87
4.1. Kondycjonowanie sygnału sEMG  88
4.2. Pomiar siły zacisku  94
4.3. Rozwiązanie modułowe  99
4.4. Oprogramowanie  100
5. Estymacja siły zacisku  105
5.1. Miejsce mocowania elektrod  106
5.1.1. Badania własne  109
5.1.2. Wnioski  116
5.2. Dobór estymatora  116
5.2.1. Badania własne  116
5.2.2. Wnioski  121
5.3. Modele regresji F(sEMG)  122
5.3.1. Badania własne  122
5.3.2. Wnioski  127
5.4. Zmiana sygnału sEMG na przestrzeni dni  128
5.4.1. Badania własne  128
5.4.2. Wnioski  134
5.5. Wpływ drgań na sygnał sEMG  135
5.5.1. Badania własne  137
5.5.2. Wnioski  144
6. Metoda estymacji siły zacisku  145
6.1. Opis algorytmu  146
6.2. Przykład zastosowania  147
6.2.1. Analizy  148
6.2.2. Wnioski  152
6.3. Niepewność  153
7. Dalsze kierunki badań  155
7.1. Metoda pozyskiwania danych kalibracyjnych  155
7.2. Liczba prób testowych (bootstrap)  156
7.3. Wpływ drgań na estymację siły  159
7.4. Inne kierunki  160
8. Podsumowanie  161
Literatura  163