Streszczenie  9
Summary  10
Wykaz ważniejszych oznaczeń  11
1. Wstęp  15
2. Sposoby powstawania grudek  20
2.1. Etapy powstawania grudek  20
2.2. Siły wiążące występujące podczas procesu grudkowania  22
3. Metody i urządzenia  24
3.1. Urządzenia do grudkowania przesypowego  24
3.2. Grudkowniki wibracyjne  28
3.3. Rynnowy grudkownik wibracyjny  31
3.4. Model trzyrynnowego grudkownika wibracyjnego  36
4. Wpływ podstawowych parametrów nadawy na efekt grudkowania  43
4.1. Uziarnienie nadawy  43
4.2. Wilgoć nadawy – ilość dodawanej wody  45
4.3. Dodatki wiążące  46
4.4. Czas grudkowania a wielkość grudek  48
4.5. Ocena wytrzymałości mechanicznej grudek  50
4.6. Skład ziarnowy  60
4.7. Porowatość  61
5. Badania wpływu parametrów technicznych pracy grudkownika na efekt grudkowania wibracyjnego  62
5.1. Materiały wykorzystane w badaniach grudkowania  62 
5.2. Wpływ wilgoci na efekty grudkowania  66
5.2.1.. Wpływ nawilżania pyłów na wielkość grudek  66
5.2.2.. Wpływ nawilżania pyłów na wytrzymałość grudek  68
5.2.3.. Wpływ nawilżania pyłów na czas wytwarzania grudek  69
5.3. Badanie wpływu wypełnienia i promienia rynny na wytrzymałość i wielkość grudek  71
5.4. Badania grudkowania w sposób ciągły  78
5.5. Wpływ sposobu nawilżania pyłu na czas grudkowania  80
6. Ruch grudki w rynnie grudkownika wibracyjnego  82
6.1. Ruch grudki przy drganiach prostoliniowych  82
6.2. Zderzenie grudki z rynną  87
6.3. Badania ubytku energii grudki  91
7. Symulacja płaskiego ruchu grudki w grudkowniku rynnowym  94
7.1. Symulacja ruchu grudki usytuowanej w osi rynny  94
7.2. Symulacja ruchu grudki w zależności od jej położeń początkowych  99
7.3. Symulacja ruchu grudki przy różnych promieniach rynny  102
8. Badania wskaźnika restytucji  106
8.1. Opis stosowanego cyklu obliczeniowego  106
8.2. Wyniki badań wskaźnika restytucji  108
9. Symulacja dynamiczna ruchu grudek w grudkowniku wibracyjnym  116
9.1. Symulacja ruchu pojedynczej grudki  116
9.2. Badania wzajemnego oddziaływania kilku grudek oraz grudek z rynną grudkującą  124
10. Badania wpływu parametrów drgań na wytrzymałość grudek  130
10.1. Badania wpływu wskaźnika dynamicznego na wytrzymałość grudek  130
10.2. Badanie wpływu amplitudy drgań na wytrzymałość grudek  134
11. Przykłady możliwości wykorzystania grudkownika wibracyjnego do zagospodarowania odpadów przemysłowych  139
11.1. Badania monomateriałowych mułów węglowych  139
11.2. Wytwarzanie wielomateriałowych grudek ekologicznego paliwa alternatywnego na bazie mułów węglowych  142
11.3. Grudkowanie wapniowych i dolomitowych nawozów mineralnych  148 
12. Wytyczne do projektowania instalacji grudkowania wibracyjnego  154
13. Podsumowanie  157
Literatura  159
Załącznik A  165
Załącznik B  172
Załącznik C  178
Załącznik D  183