Trzeci tom monografii prezentującej zagadnienia związane z eksploatacją trudnourabialnych surowców naturalnych zalegających w trudnych warunkach górniczo-geologicznych. W poszczególnych rozdziałach omówiono wpływ parametrów materiałowych oraz technologii wykonania narzędzi dyskowych niesymetrycznych na ich trwałość, zaprezentowano wyniki testowych badań współczynnika tarcia między okładziną bębna a taśmą przy dużych naciskach i ekstremalnie niskich wartościach prędkości jej poślizgu z uwzględnieniem zanieczyszczeń, przedstawiono możliwości urabiania złóż trudnourabialnych surowców skalnych w kopalniach odkrywkowych z wykorzystaniem specjalistycznego osprzętu roboczego montowanego na jednonaczyniowych koparkach przedsiębiernych z napędem hydraulicznym, wraz z kryteriami doboru takich koparek, dokonano przeglądu górniczych maszyn autonomicznych, których głównym zadaniem jest zwiększenie bezpieczeństwa i efektywności wydobycia surowców naturalnych, a także poddano analizie zagadnienia związane z opracowaniem metodyki wyznaczania parametrów pracy wibracyjnych kruszarek szczękowych o kinematycznym wymuszeniu ruchu drgającego szczęk.
- Spis treści
-
1. Wstęp 7
2. Narzędzia i organy dyskowe do urabiania skał trudnourabialnych i abrazyjnych 10
2.1. Analiza własności skał 12
2.2. Próby urabiania skał pojedynczymi narzędziami 14
2.3. Próby urabiania skał organem dyskowym 20
2.4. Podsumowanie 26
3. Wpływ parametrów materiałowych oraz technologii wykonania narzędzi dyskowych niesymetrycznych na ich trwałość 29
3.1. Wprowadzenie 29
3.2. Badania laboratoryjne wybranych narzędzi dyskowych 30
3.2.1. Badania makroskopowe 30
3.2.2. Badania fraktograficzne 31
3.2.3. Analiza składu chemicznego 32
3.2.4. Badania twardości 32
3.2.5. Badania mikroskopowe 33
3.2.6. Krótka charakterystyka zastosowanych stali i analiza uzyskanych wyników 36
3.3. Propozycja opracowania narzędzi dyskowych odlewanych 38
3.4. Wykonanie narzędzi dyskowych odlewanych 41
3.5. Próby poligonowe narzędzi dyskowych odlewanych i wytaczanych 46
3.6. Wytypowanie materiału na narzędzia dyskowe z wykorzystaniem oprogramowania i bazy danych CES EduPack 53
3.7. Podsumowanie 57
4. Badania wpływu zanieczyszczenia na wartość współczynnika tarcia między okładziną bębna a taśmą 59
4.1. Wprowadzenie 59
4.2. Stanowisko do badań współczynnika tarcia 60
4.2.1. Budowa stanowiska 60
4.2.2. Badania współczynnika tarcia między taśmą a okładziną bębna napędowego 63
4.3. Podsumowanie i wnioski 66
5. Możliwości urabiania złóż surowców skalnych za pomocą specjalistycznego osprzętu roboczego do koparek jednonaczyniowych podsiębiernych 68
5.1. Wprowadzenie 68
5.2. Kryteria doboru koparki podsiębiernej jako nośnika osprzętu do urabiania skał 69
5.3. Urabianie złóż surowców skalnych za pomocą młotów hydraulicznych 71
5.4. Urabianie złóż surowców skalnych za pomocą głowic frezujących poprzecznych 76
5.5. Urabianie złóż surowców skalnych za pomocą zrywaków wibracyjnych 83
5.6. Podsumowanie 90
6. Koncepcyjny układ sterowania dla górniczych maszyn autonomicznych poruszających się w nieznanym otoczeniu 93
6.1. Wprowadzenie 93
6.2. Idea autonomii maszyn górniczych 94
6.3. Zadania nadrzędnego układu sterowania 95
6.4. Zadanie poszukiwania celu 98
6.5. Symulacja zadania „podążaj do celu” 100
6.6. Podsumowanie 102
7. Zagadnienia wyznaczania parametrów pracy wibracyjnych kruszarek szczękowych 104
7.1. Wprowadzenie 104
7.2. Opis stanowiska badawczego 106
7.3. Charakterystyka materiałów użytych do badań 108
7.4. Metoda i plan badań 110
7.4.1. Metoda badań 110
7.4.2. Plan doświadczenia 114
7.4.3. Wyniki badań 115
7.5. Podsumowanie 127