1. Wstęp  9
2. Zastosowanie opóźnień milisekundowych do robót z użyciem MW  12
2.1. Roboty strzałowe w górnictwie podziemnym  12
2.2. Roboty strzałowe w górnictwie odkrywkowym  16
2.3. Roboty inżynierskie z użyciem MW  19
2.4. Odpalanie milisekundowe w górnictwie odkrywkowym  24
2.4.1. System inicjowania elektrycznego  25
2.4.2. System inicjowania nieelektrycznego  27
2.4.3. System inicjowania elektronicznego  30
2.5. Badania związane z opóźnieniem milisekundowym  33
2.5.1. Doświadczenia zagraniczne i krajowe  33
2.5.2. Wzory stosowane do wyznaczania opóźnienia milisekundowego  48
3. Oddziaływanie na otoczenie drgań wzbudzanych detonacją MW  51
3.1. Charakterystyka drgań  51
3.1.1. Czynniki wpływające na intensywność drgań wzbudzanych robotami strzałowymi  55
3.1.2. Wpływ drgań parasejsmicznych na obiekty budowlane  57
3.2. Profilaktyka stosowana przez przedsiębiorstwa górnicze  60
3.3. Drgania parasejsmiczne jako sygnał  62
4. Wybrane metody analizy sygnałów  66
4.1. Najpopularniejsze metody analizy sygnału drgań parasejsmicznych  66
4.2. Analiza czasowo-częstotliwościowa Matching Pursuit (MP)  75
4.3. Spektrum odpowiedzi i jego zastosowanie  80
4.3.1. Charakterystyka metody spektrum odpowiedzi  80
4.3.2. Spektrum odpowiedzi drgań powstałych na skutek wstrząsów sejsmicznych  86
4.3.3. Spektrum odpowiedzi drgań powstałych na skutek wstrząsów górniczych  89
4.3.4. Spektrum odpowiedzi drgań powstałych na skutek ruchu komunikacyjnego  95
4.3.5. Spektrum odpowiedzi drgań powstałych na skutek robót strzałowych  96
4.3.6. Spektrum odpowiedzi drgań zarejestrowanych podczas eksploatacji wybranych surowców  101
4.4. Podsumowanie  107
5. Opis badań terenowych  108
5.1. Założenia do badań terenowych  108
5.2. Zastosowana aparatura pomiarowa  109
5.3. Wybrane parametry robót strzałowych oraz lokalizacja stanowisk pomiarowych w otoczeniu kopalni gipsu A  112
5.4. Wybrane parametry robót strzałowych oraz lokalizacja stanowisk pomiarowych w otoczeniu kopalni wapienia B  114
6. Analiza zarejestrowanych sygnałów  117
6.1. Analiza wyników badań z kopalni gipsu A  117
6.1.1. Analiza sygnałów z kopalni gipsu A z zastosowaniem analizy MP  120
6.1.2. Spektrum odpowiedzi drgań zarejestrowanych w otoczeniu kopalni gipsu A  124
6.2. Analiza wyników badań prowadzonych w kopalni wapienia B  132
6.2.1. Analiza wyników badań prowadzonych w kopalni wapienia B – odpalanie ładunków MW systemem nieelektrycznym Nonel Unidet  132
6.2.2. Spektrum odpowiedzi drgań zarejestrowanych w otoczeniu kopalni wapienia B – opóźnienie zadawane systemem nieelektrycznym  137
6.2.3. Analiza wyników badań z kopalni wapienia B – odpalanie ładunków MW systemem elektronicznym i-kon  142
6.2.4. Spektrum odpowiedzi drgań zarejestrowanych w otoczeniu kopalni wapienia B – opóźnienie zadawane systemem elektronicznym i-kon  149
6.3. Podsumowanie  156 
7. Modelowanie numeryczne oddziaływań dynamicznych w górotworze  159
7.1. Podejście pseudostatyczne  159
7.2. Podejście dynamiczne  160
7.2.1. Obciążenia dynamiczne i warunki brzegowe  161
7.2.2. Tłumienie mechaniczne  162
7.2.3. Propagacja fal przez model  163
7.3. Analiza wyników obliczeń dynamicznych  163
7.4. Podsumowanie  168
8. Wnioski  169
Bibliografia  172