Streszczenie 7
Summary 9
Spis wybranych skrótów 13
1. Wprowadzenie 15
2. Uogólnione zagadnienie dwóch stałych centrów grawitacji 17
3. Całkowanie równań ruchu satelitów GNSS w UZDSCG 21
4. Położenie i prędkości satelitów GNSS w układach ECEF i ECI 30
5. Elementy orbity oraz położenie i prędkość satelitów GNSS na podstawie UZDSCG 36
5.1. Obliczenie elementów orbity eulerowskiej na podstawie wektora położenia i prędkości satelity 36
5.2. Obliczenie pozycji i prędkości satelity w zadanej epoce t na podstawie znanych elementów orbity 41
5.3. Elementy orbit eulerowskiej i keplerowskiej na przykładzie satelity GPS 43
5.4. Porównanie zmienności elementów oskulacyjnych orbit eulerowskiej i keplerowskiej na przykładzie satelity systemu GLONASS 47
5.5. Przykłady liczbowe predykcji wektorów stanu satelitów GLONASS 53
6. Wpływ oddziaływania grawitacyjnego Księżyca i Słońca na zmiany położenia i prędkości satelitów GNSS 59
7. Wpływ oddziaływania grawitacyjnego Księżyca i Słońca na zmiany elementów orbity satelitów GNSS 74
7.1. Całki pierwsze i ich zmiany w teorii ruchu keplerowskiego 74
7.2. Równania Gaussa w teorii ruchu keplerowskiego na przykładzie satelitów GPS 84
7.3. Równania Gaussa w UZDSCG 101
8. Uwagi końcowe 104
9. Podsumowanie 108
Literatura 110
Spis rysunków 112
Spis tabel 117