Streszczenie  7
Summary  9
Spis wybranych skrótów  13
1. Wprowadzenie  15
2. Uogólnione zagadnienie dwóch stałych centrów grawitacji  17
3. Całkowanie równań ruchu satelitów GNSS w UZDSCG  21
4. Położenie i prędkości satelitów GNSS w układach ECEF i ECI  30
5. Elementy orbity oraz położenie i prędkość satelitów GNSS na podstawie UZDSCG  36
5.1. Obliczenie elementów orbity eulerowskiej na podstawie wektora położenia i prędkości satelity  36
5.2. Obliczenie pozycji i prędkości satelity w zadanej epoce t na podstawie znanych elementów orbity  41
5.3. Elementy orbit eulerowskiej i keplerowskiej na przykładzie satelity GPS  43
5.4. Porównanie zmienności elementów oskulacyjnych orbit eulerowskiej i keplerowskiej na przykładzie satelity systemu GLONASS  47
5.5. Przykłady liczbowe predykcji wektorów stanu satelitów GLONASS  53
6. Wpływ oddziaływania grawitacyjnego Księżyca i Słońca na zmiany położenia i prędkości satelitów GNSS  59
7. Wpływ oddziaływania grawitacyjnego Księżyca i Słońca na zmiany elementów orbity satelitów GNSS  74
7.1. Całki pierwsze i ich zmiany w teorii ruchu keplerowskiego  74
7.2. Równania Gaussa w teorii ruchu keplerowskiego na przykładzie satelitów GPS  84
7.3. Równania Gaussa w UZDSCG  101
8. Uwagi końcowe  104
9. Podsumowanie  108
Literatura  110
Spis rysunków  112
Spis tabel  117