Streszczenie 7
Summary 9
Spis oznaczeń 11
1. Wstęp 13
2. Cel i teza pracy 17
3. Wady postawy ciała 18
3.1. Definicje postawy ciała i jej wad 18
3.2. Charakterystyka anatomiczno-patologiczna wad postawy 20
3.3. Metody oceny postawy 23
4. Ciało człowieka jako obiekt pomiaru jakości postawy 27
4.1. Mierzone części anatomiczne 27
4.2. Parametry oceny postawy wyznaczane technikami pomiarowymi 30
4.3. Dokładność przeniesienia elementów kostnych na powierzchnię skóry 32
5. Oczekiwania wobec nowoczesnego systemu pomiarowego 34
6. Przegląd współczesnych metod analizy 3D postawy ciała 36
7. Charakterystyka cyfrowych aparatów fotograficznych w aspekcie zastosowania ich do pomiarów fotogrametrycznych 42
8. Kalibracja aparatu fotograficznego 46
8.1. Parametry kalibracji 46
8.2. Samokalibracja 50
8.3. Badanie stabilności i powtarzalności elementów orientacji wewnętrznej aparatu fotograficznego 53
8.4. Kalibracja na polu testowym 56
9. Photogrammetrical Body Explorer – fotogrametryczny system pomiarowy do badania wad postawy 59
9.1. Historia powstania 59
9.2. Charakterystyka systemu 60
9.3. Fotogrametryczne podstawy działania systemu 62
9.4. Punkty pomiarowe i wyliczane z nich parametry oceny postawy 68
9.5. Niepewność pomiaru 73
9.5.1. Wpływ charakterystyki aparatury rejestrującej, konfiguracji zdjęć i przetwarzania danych na niepewność pomiaru 76
9.5.2. Wpływ lustra niepewność pomiaru 77
9.5.3. Niezawodność systemu 83
10. Propozycja automatyzacji pomiaru na obrazach cyfrowych systemu 84
10.1. Automatyczny pomiar fotopunktów 86
10.2. Automatyczna detekcja i pomiar markerów 88
10.2.1. Detekcja i pomiar markerów według barwy 88
10.2.2. Lokalizacja i pomiar markerów z wykorzystaniem analizy morfologicznej 89
10.2.3. Dopasowanie markerów i weryfikacja prawidłowości ich detekcji 91
10.2.4. Identyfikacja markerów reprezentujących punkty anatomiczne 92
10.2.4.1. Zastosowanie teorii grafów do identyfikacji poszczególnych narządów 92
10.2.4.2. Identyfikacja punktów reprezentujących poszczególne narządy na podstawie ich przestrzennego rozmieszczenia 94
10.3. Detekcja i pomiar źrenic oczu 95
11. Charakterystyka postawy na podstawie analizy topografii powierzchni ciała 98
11.1. Koncepcja analiz powierzchni ciała 98
11.2. Wykonanie modelu powierzchni pleców z wykorzystaniem PBE i fotogrametrycznej stacji PI3000 Topcon 100
11.3. Wyznaczenie przebiegu kręgosłupa w płaszczyźnie czołowej i strzałkowej 102
11.4. Analiza symetrii ciała 105
12. Podsumowanie 107
Literatura 109