Podręcznik zawiera usystematyzowany wykład z klasycznej teorii sterowania układów regulacji o jednym wejściu sterującym i jednym wyjściu, nazywanych układami jednowymiarowymi lub SISO (ang. Single Input, Single Output). Prezentowany wykład jest jednocześnie uzupełnieniem i rozszerzeniem wybranych zagadnień poruszanych w ramach przedmiotu „Podstawy automatyki” i bazuje na podstawowej wiedzy z tego przedmiotu.
Treść podręcznika podzielono na trzy części:

• część I „Układy liniowe”,
• część II „Układy liniowe z opóźnieniem”,
• część III „Układy nieliniowe”.

W pierwszej części poruszono problemy istotne dla klasycznej analizy i syntezy układów regulacji z wykorzystaniem bardzo wygodnej i prostej metody dominujących stałych czasowych. W związku z tym omówiono takie zagadnienia, jak: analiza układów za pomocą linii pierwiastkowych, zapas stabilności, właściwości eksploatacyjne układów regulacji, regulatory i ich synteza parametryczna na podstawie wybranych metod oraz kryteriów jakości pracy.
W drugiej części rozpatrywano układy z opóźnieniem skupionym, zwrócono uwagę na: wpływ opóźnienia na właściwości eksploatacyjne układów regulacji, stabilność i krytyczny czas opóźnienia oraz syntezę parametryczną regulatorów różnymi metodami.
W trzeciej części przedstawiono wybrane zagadnienia z analizy układów nieliniowych, omawiając takie problemy, jak: różnice dzielące układy nieliniowe od liniowych, metoda płaszczyzny fazowej, przykłady korekcji nieliniowej, układy z regulatorami przekaźnikowymi.