Wydawnictwa nie prowadzą sprzedaży książek z serii "Rozprawy Monografie". Zainteresowanych prosimy o kontakt z ich autorami.
- Spis treści
-
Streszczenie 9
Summary 11
Wstęp 13
1. Pomiary diagnostyczne geometrii torów kolejowych i skrajni budowlanej 17
1.1. Diagnostyka nawierzchni kolejowej 17
1.1.1. Pomiary geometryczne nawierzchni 18
1.1.2. Pomiary geometrii urządzeń techniczno-eksploatacyjnych 19
1.1.3. Diagnostyka obiektów inżynieryjnych 23
1.2. Pomiary inwentaryzacyjne skrajni budowli 24
1.3. Charakterystyka kolejowej sieci trakcyjnej 28
1.3.1. Charakterystyka sieci jezdnej 28
1.3.2. Osprzęt sieciowy 31
1.3.3. Konstrukcje wsporcze sieci trakcyjnej 31
1.3.4. Oznakowanie konstrukcji wsporczych 34
1.3.5. Parametry geometryczne sieci jezdnej 34
2. Naziemny skaning laserowy w analizie geometrii toru i inwentaryzacji obiektów infrastruktury technicznej 36
2.1. Podstawowe informacje o technologii naziemnego skaningu laserowego 36
2.1.1. Stacjonarne, naziemne skanery laserowe 36
2.1.2. Naziemne, mobilne skanery laserowe 41
2.1.3. Tachymetry skanujące i fototachymetry 49
2.2. Charakterystyka obiektu doświadczalnego 50
2.3. Pomiary wzorcowe z wykorzystaniem precyzyjnych urządzeń geodezyjnych 54
2.3.1. Pomiary geodezyjne toru i kolejowej infrastruktury technicznej 54
2.3.2. Sieć punktów odniesienia 57
2.4. Pomiary diagnostyczne geometrii urządzeń techniczno-eksploatacyjnych 61
2.4.1. Opis obiektu i procedury pomiarów 61
2.4.2. Diagnostyka rozjazdów 63
2.4.3. Diagnostyka toru 70
2.5. Naziemne skanery laserowe w pomiarach toru i kolejowej infrastruktury technicznej 71
2.5.1. Pomiary z wykorzystaniem skanera Leica Scan Station C10 72
2.5.2. Pomiary z wykorzystaniem skanera Leica HDS7000 76
2.5.3. Tarcze do skanerów HDS wykorzystane w badaniach terenowych 78
2.5.4. Pomiary z wykorzystaniem systemu mobilnego skanowania laserowego 82
3. Ocena dokładności inwentaryzacji toru i kolejowej infrastruktury technicznej z wykorzystaniem skanerów laserowych 84
3.1. Geometria toru i rozjazdów oraz ich położenie w stosunku do obiektów infrastruktury technicznej 84
3.2. Ocena dokładności wyznaczenia parametrów geometrycznych w diagnostyce toru i rozjazdów 90
3.3. Ocena dokładności określenia skrajni budowlanej i wysokości do przewodów trakcji elektrycznej 99
3.4. Analiza możliwości wykorzystania naziemnych skanerów laserowych do identyfikacji i wyznaczania wielkości usterek występujących w nawierzchni szynowej 101
3.5. Ocena wpływu położenia i rodzaju powierzchni szyn na dokładność ich odwzorowania w pomiarach skanerami laserowymi 103
3.6. Analiza możliwości wykorzystania naziemnych skanerów laserowych do oceny stopnia zużycia szyn 115
4. Ocena możliwości zastosowania skanerów laserowych w inwentaryzacji tuneli kolejowych i analizie geometrii toru 119
4.1. Charakterystyka badanego obiektu 119
4.2. Procedury pomiarowe z wykorzystaniem techniki naziemnego skaningu laserowego 120
4.3. Opracowanie wyników 124
4.4. Analiza geometrii toru w diagnostyce nawierzchni kolejowej 126
4.5. Analiza geometrii toru w rzucie poziomym 129
4.6. Analiza skrajni budowlanej 130
4.7. Analiza konstrukcji obiektu inżynieryjnego 134
5. Inwentaryzacja geometrii torów kolejowych z wykorzystaniem skonstruowanego systemu pomiarowego 139
5.1. Idea budowy i elementy składowe systemu pomiarowego 140
5.2. Testowanie i kalibracja laboratoryjna inklinometrów elektronicznych 142
5.3. Konstrukcja mechaniczna układu pomiarowego 146
6. Ocena dokładności inwentaryzacji toru z wykorzystaniem wózka pomiarowego 150
6.1. Charakterystyka odcinków badawczych 150
6.2. Referencyjne pomiary diagnostyczne i geodezyjne 153
6.3. Teoretyczne podstawy zastosowanych metod obliczeniowych 160
6.4. Funkcje sklejane 162
6.4.1. Interpolacyjne kubiczne funkcje sklejane 163
6.4.2. Aproksymacyjne funkcje sklejane 167
6.5. Ocena dokładności systemu pomiarowego 167
6.5.1. Dokładność pomiarowa inklinometrów 167
6.5.2. Łączna, pomiarowo-obliczeniowa dokładność wyników na odcinku małej obwodowej 171
6.5.3. Łączna, pomiarowo-obliczeniowa dokładność wyników na odcinku dużej obwodowej 177
Podsumowanie 188
Literatura 193