Publikacja dotyczy aktualnych, istotnych problemów związanych z koniecznością eksploatacji w najbliższej przyszłości trudnourabialnych surowców naturalnych zalegających często w pokładach cienkich i coraz trudniejszych warunkach górniczo-geologicznych - nie tylko w kraju, ale też zagranicą. Opracowanie jest wartościowe nie tylko pod względem naukowym, lecz również praktycznym, ponieważ wzrost gospodarczy powoduje stałe zwiększanie się zapotrzebowania na różnego rodzaju kopaliny (wykorzystywane zarówno w budownictwie i drogownictwie, jak i innych gałęziach przemysłu).
Kolejne rozdziały monografii prezentują wyniki wybranych nowatorskich badań aktualnie prowadzonych w ramach badań statutowych w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH, które stanowią cenny materiał do dalszych badań naukowych i mogą być wykorzystane w dydaktyce.
Praca wypełnia lukę w literaturze, w której do tej pory nie było kompendium z zakresu wydobycia trudnourabialnych surowców mineralnych. Z uwagi na bardzo szeroki zakres zagadnień autorzy zdecydowali o publikacji kolejnych tomów monografii, które w sposób kompleksowy podsumują efekty badań i propozycje ewentualnych wdrożeń w przemyśle.
- Spis treści
-
Wstęp 7
2. Wykorzystanie metody elementów dyskretnych (DEM) do modelowania rozkruszania skał trudnourabialnych 10
2.1. Wprowadzenie 10
2.2. Metoda zastępowania elementów (PRM) 12
2.3. Kryteria kruszenia 13
2.4. Zastosowanie metody PRM 15
2.5. Metoda elementów połączonych (BPM) 16
2.6. Rodzaje połączeń elementów dyskretnych w metodzie BPM 17
2.7. Zastosowanie metody BPM 18
2.8. Uwagi do modelowania procesu rozkruszania metodą DEM 19
3. Kierunki rozwoju narzędzi górniczych do urabiania skał zwięzłych 22
3.1. Wprowadzenie 22
3.2. Wpływ parametrów konstrukcyjnych noży styczno-obrotowych na ich trwałość 26
3.3. Wpływ parametrów materiałowych noży na ich trwałość 32
3.4. Wpływ zastosowania ciśnieniowego zraszania noży styczno-obrotowych 35
3.5. Nowe rozwiązanie narzędzi skrawających alternatywnych dla noży styczno-obrotowych 37
3.6. Nowe rozwiązanie uchwytów noży styczno-obrotowych 40
3.7. Podsumowanie 46
4. Aktualne i perspektywiczne technologie wybierania cienkich pokładów 50
4.1. Zasoby węgla kamiennego w Polsce 50
4.2. Aktualne technologie wybierania pokładów cienkich 52
4.2.1. Kompleksy strugowe 53
4.2.2. Kompleksy kombajnowe 59
4.3. Perspektywiczne technologie wybierania podkładów cienkich 67
4.4. Podsumowanie 72
5. Możliwości zastosowania technologii zrywania do urabiania skał trudnourabialnych w górnictwie odkrywkowym 74
5.1. Wprowadzenie 74
5.2. Metody klasyfikacji urabialności skał za pomocą zrywania 75
5.3. Dobór maszyny roboczej do realizacji urabiania skał zrywakiem 77
5.4. Wyznaczanie sił występujących w procesie zrywania 80
5.5. Wyznaczanie wartości sił zewnętrznych występujących w procesie zrywania 83
5.6. Dobór osprzętu roboczego do zrywania 85
5.7. Konstrukcja i rodzaje zębów zrywających 87
5.8. Podsumowanie 91
6. Wybrane zagadnienia doboru środków transportu ciągłego do odstawy materiałów abrazyjnych 94
6.1. Wprowadzenie 94
6.2. Własności materiałów sypkich w aspekcie zużycia elementów konstrukcyjnych przenośników 95
6.3. Przegląd środków transportu ciągłego w aspekcie transportu materiałów abrazyjnych 97
6.3.1. Przenośniki z nosiwem przesuwanym względem rynny przenośnika 98
6.3.2. Przenośniki z nosiwem przenoszonym wzdłuż konstrukcji przenośnika 101
6.4. Badania warunków kontaktu nosiwa z elementami konstrukcyjnymi maszyn transportowych 103
6.5. Podsumowanie 108
7. Zagadnienia przeróbki odpadów drobnoziarnistych w kopalniach odkrywkowych 110
7.1. Wprowadzenie 110
7.2. Mielenie odpadów drobnoziarnistych w kopalniach odkrywkowych 111
7.2.1. Metoda i program badań 116
7.2.2. Wyniki badań 120
7.2.3. Wnioski z przeprowadzonych badań 123
7.3. Granulowanie 124
8. Współczesne trendy w robotyzacji maszyn górniczych 134
8.1. Wprowadzenie 134
8.2. Kompleksy ścianowe 136
8.3. Zmechanizowane kompleksy chodnikowe 137
8.4. Systemy transportowe 138
8.5. Roboty inspekcyjne do oceny stanu technicznego infrastruktury górniczej oraz aktywnego wsparcia górniczych zespołów ratowniczych 139
8.6. Rozwój układów sensorycznych maszyn autonomicznych 140
8.7. Badanie magnetometru 142
8.8. Podsumowanie 147